Pêndulo duplo — bancada

m₁ = m₂ = m · l₁ = l₂ = l · RK4 · dissipação de Rayleigh
arraste as massas para posicionar o pêndulo

Controle

Atrito

Condição inicial

Regimes

Leitura

φ₁
—
φ₂
—
tempo
—
energia E/mgl
—
deriva ΔE
—
separação gêmeo
—

Modos normais (φ pequeno)

em faseω₋ = √((2−√2)g/l)
 φ₂ = +√2 φ₁
oposiçãoω₊ = √((2+√2)g/l)
 φ₂ = −√2 φ₁